Схема драйвера шагового двигателя на микросхеме

Компактный драйвер шагового двигателя может управлять электрическим мотором с током до 3.5 В и диапазоном напряжений постоянного тока питания от 10 до 50 В. Эта схема основана на STK672-440. ИМС STK672-440 – это гибридная микросхема 2-фазный драйвер шагового двигателя с ШИМ с микро-степпингом. Схемы контроллеров на более дешёвых и доступных м/с есть тут.



Примечание: сама плата может работать с двигателем до 36 В, а для питания 50 В используется микросхема стабилизатор LM317, которая обеспечивает 5 В.

Принципиальная схема включения STK672-440

Схема драйвера шагового двигателя на микросхеме
Электрическая схема драйвера ШД

Описание схемы драйвера

  • БП 36 В постоянного тока (до 50 В со стабилизатором)
  • Ток нагрузки 3.5 А
  • Шаговый мотор: 5 проводов, 6 проводов, 8 проводов (Униполярный)
  • Встроенная функция защиты от открытого терминала.
  • Функция защиты от перегрузки по току.
  • Функция защиты от перегрева.
Полезное на сайте:
Самодельный автомобильный адаптер для ноутбуков 18-20V
Схема драйвера шагового двигателя на микросхеме
Таблица микростеппинга

Внешние контакты могут быть использованы для выбора 2, 1-2, П1-2, 2, В1-2, или 4W1-2 возбуждения.

Схема драйвера шагового двигателя на микросхеме
Подключение к плате мотора

Время переключения на 4-фазное распределительное устройство может быть изменено путем установки внешнего кода. Фазы сохраняются даже при режиме возбуждения переключается.

Скачать файлы проекта

Схема драйвера шагового двигателя на микросхеме
Плата с деталями – фото

Ток двигателя может быть установлена с помощью потенциометра, также PIN-код может быть использован, чтобы сократить выходной ток при сохранении режима возбуждения мотора. Полная документация на микрошаговый драйвер находится в архиве.