Предлагаем для сборки простой модуль под двунаправленное управление скоростью небольшого коллекторного двигателя постоянного тока. Проект построен с использованием мощного операционного усилителя TCA0372 (даташит прилагается), который может управлять нагрузкой до 1 А.

Схема двунаправленного контроллера двигателя

Подключеннный потенциометр будет управлять работой двигателя вперед/назад, а также делать регулирование скорости. Потенциометр предназначен для установки скорости и направления вращения двигателя – мотор остановлен когда потенциометр находится в центре, поверните потенциометр по часовой стрелке, чтобы запустить двигатель в прямом направлении, а против часовой стрелки запустит двигатель в обратном (реверс).

Источник питания 12 В постоянного напряжения. Управление двигателем также возможно с помощью резисторного джойстика. Переменник можно заменить джойстиком с помощью дополнительного разъема CN2.

Размеры печатной платы: 27 х 25 мм.

Технические параметры схемы

• Подключается двигатель постоянного тока 6-12 В
• Максимальный ток двигателя до 1 А
• Источник питания схемы 12 В DC
• Управление мотором одним триммером и регулировка скорости
• Потенциометр можно заменить джойстиком

Более простой вариант схемы, без плавного управления оборотами, можно посмотреть здесь.