Проект представляет собой устройство, предназначенное для использования с линейными приводами. Этот контроллер предотвращает достижение исполнительным механизмом пределов физического перемещения механизма, таким образом предотвращает перегорание двигателя и повреждение самого исполнительного механизма оборудования. Также обеспечивает более плавное остановочное движение после достижения конца хода.
Модуль способен управлять щеточным двигателем постоянного тока до 3 А, поддерживает электромоторы на 12 В или 24 В. Два концевых выключателя используются с обеих сторон привода. Концевые выключатели подходят с нормально разомкнутыми и нормально замкнутыми контактами. Желательно использовать нормально замкнутые. Проект состоит из двух реле DPDT, двух диодов 1N5402, светодиода питания, светодиодов направления двигателя, 2 тактильных переключателя, конденсатор питания и другие недорогие детали.
Схема контроллера привода с концевиками
Выполните все подключения в соответствии со схемой и установите концевые выключатели на конце привода. Важно обеспечить небольшое смещение пространства для движения двигателя.
Размеры печатной платы 64 x 43 мм.
Включите плату. Нажмите любой из тактильных переключателей SW1 или Sw2, привод начнет двигаться в одном направлении, как только коснется концевого выключателя, переключатель разомкнется, а диод, подключенный к выключателю, прервет ток в этом направлении и двигатель останавливается.
Теперь нажмите другой переключатель, в этом случае направление тока меняется на противоположное, соответствующий диод позволяет двигателю работать в обратном направлении и продолжать работу, пока он не достигнет другой стороны концевого выключателя. Важно проверить направление двигателя в соответствии с полярностью диода и поменять местами соединения электромотора, если схема не работает должным образом.
Контроллер может управлять двигателем 12 В или 24 В (максимальный ток 3 А).
- Если мотор на 12 В: не используйте U1, перемычка J1 замкнута, остальные компоненты соответствуют схеме.
- Если мотор на 24 В: откройте перемычку J1, сопротивление резистора R1, R2 и R3 = 2,2 кОм. Установите регулятор U1 LM7812.
- Если реле 24 В не устанавливайте регулятор и используйте перемычку J1. Рекомендуется использовать соответствующий концевой выключатель высокого тока, так как он должен выдерживать большой ток двигателя, учитывая также пусковой.
Применяется в линейных приводах, поворотных устройствах, автоматизация на производстве и электромеханическое медоборудование — больничные койки.
